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Metadata

1. Identity statement
Reference TypeConference Paper (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Holder Codeisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identifier8JMKD3MGP7W/3AF76AH
Repositorysid.inpe.br/mtc-m19/2011/09.19.18.34
Last Update2020:08.13.18.30.47 (UTC) simone
Metadata Repositorysid.inpe.br/mtc-m19/2011/09.19.18.34.21
Metadata Last Update2022:07.08.21.14.56 (UTC) administrator
Secondary KeyINPE--PRE/
Citation KeyAraújoSouzFeni:2011:EsExDi
TitleEstudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de uma viga rígido-flexível
FormatCD-ROM; On-line; Papel.
Year2011
Access Date2024, May 19
Secondary TypePRE CN
Number of Files2
Size958 KiB
2. Context
Author1 Araújo, Cedéia Vieira de
2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de
3 Fenili, André
Resume Identifier1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3
Group1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
Affiliation1 UFABC, Bolsista PIBIC/CNPq, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 CECS/UFABC
Author e-Mail Address1 cedeia.araujo@ufabc.edu.br
2 gadelha@dem.inpe.br
3 andré.fenili@ufabc.edu.br
EditorChalhoub, Ezzat Selim
Becceneri, José Carlos
Pereira, Cláudio Solano
Sousa, Fabiano Luis de
Castro, Joaquim José Barroso de
Souza, Jonas Rodrigues de
Forti, Maria Cristina
e-Mail Addresstereza@sid.inpe.br
Conference NameSeminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE).
Conference LocationSão José dos Campos
Date25-26 jul. de 2011
PublisherINPE
Publisher CitySão José dos Campos
Pages39
Book TitleAnais
OrganizationINPE
History (UTC)2011-09-19 18:40:52 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2011
2020-04-28 19:11:34 :: administrator -> simone :: 2011
2020-08-13 18:30:48 :: simone -> administrator :: 2011
2022-07-08 21:14:56 :: administrator -> simone :: 2011
3. Content and structure
Is the master or a copy?is the master
Content Stagecompleted
Transferable1
KeywordsEstruturas rígidas
Satélites artificiais
AbstractEste trabalho iniciado em agosto de 2010 tem como objetivo a continuidade ao projeto de Iniciação Cientifica em andamento desde 2009, com a finalidade de estudar a dinâmica e o sistema de controle de uma viga rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Inicialmente o trabalho realizado em 2009 tratou do modelamento da viga, utilizando a formulação Lagrangiana para desenvolver dois modelos matemáticos para o sistema. O primeiro adota uma configuração do tipo massa-mola (MM) e o segundo, utiliza o método dos modos assumidos para realizar a discretização da viga e representar os vários modos de vibração do modelo, este modelo é denominado modelo de parâmetros distribuídos (MPD) . A partir destes dois modelos, aplicou-se a técnica de controle, conhecida como Regulador Linear Quadrático (LQR). Realizaram-se simulações computacionais no software MATLAB para a adequação das matrizes Q e R, responsáveis por ponderar a ação do controlador sobre os estados e a entrada de controle, respectivamente. Comparativamente, observou-se que o controlador LQR projetado ao modelo MM obteve melhor desempenho do que quando o mesmo controlador é projetado ao modelo MPD. O critério de desempenho do controlador utilizado para cada um dos modelos consistiu em fazer com que o sistema seguisse uma referência imposta e ao mesmo tempo amortecesse rapidamente as vibrações remanescentes, oriundas dos deslocamentos flexíveis do apêndice. O trabalho atual consiste em validar de forma experimental através de uma montagem hardware in the loop os resultados obtidos através das simulações. Configurou-se o equipamento FlexGage e observou-se as respostas para o controlador LQR para ambas as modelagens. Os valores obtidos através das simulações para Q e R tiveram que ser ajustados de forma experimental para garantir a eficiência do controlador. Observou-se também a interferência de fatores externos, como por exemplo, a fiação do equipamento, na ação de controle. O controlador LQR quando projetado utilizando-se o modelo MM não conseguiu atingir a referencia imposta, estabilizando a viga numa posição ligeiramente inferior. Já o controlador LQR projetado por meio do modelo MPD aproximou-se com maior eficiência do referencial imposto. Acredita-se que este melhor desempenho está relacionado ao fato do MPD representar com mais fidelidade à dinâmica do sistema. Confirmando, que uma dinâmica mais realista, resulta em controlares mais robustos.
AreaETES
Arrangement 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estudo experimental da...
Arrangement 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2011 > Estudo experimental da...
doc Directory Contentaccess
source Directory Contentthere are no files
agreement Directory Content
agreement.html 19/09/2011 15:34 1.0 KiB 
4. Conditions of access and use
data URLhttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3AF76AH
zipped data URLhttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3AF76AH
Languagept
Target FileCedéia Vieira de Araújo.pdf
User Groupadministrator
tereza@sid.inpe.br
Reader Groupadministrator
simone
Visibilityshown
Update Permissionnot transferred
5. Allied materials
Mirror Repositorysid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Next Higher Units8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8TQ
Citing Item Listsid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.47.55 2
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 1
Host Collectionsid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notes
NotesBolsa PIBIC/INPE/CNPq
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7. Description control
e-Mail (login)simone
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